[galvo: SM-2815, controller: own design, laser: 150mW 532nm]

Собственно, идея собрать лазерный проектор своими руками терзала мой разум достаточно давно, но далеко не сразу набрались необходимые суммы на комплектующие, поэтому до реализации дело дошло относительно недавно.

Выражаю огромную благодарность всем тем, кто охотно отвечал на достаточно большой поток иногда и глупых вопросов, особенно Артему (@Lasers.org), Дмитрию (Хoбби) Дмитрию (РФ). Не обошлось и без изучения оказавшихся полезными материалов форумов.

В формате лога опишу опыт сборки:

В марте была заказана сканирующая система, которую я получил спустя полторы недели после оформления заказа (китайцы раскошелились на FedEx, возможно, тут есть и заслуга Дмитрия, договаривался он )

Чтобы проверить сканеры, я смакетировал простой пробничек ( в курилке мной была выложена фотография вывода изображения на осциллограф).

Сборка проектора была разбита на подзадачи ( а.Поиск подходящего корпуса; б.Слесарные работы; в.Контроллер; г.Драйвер RGB; д.Софт для рисования и монтажа лазерных шоу ), которые я последовательно рассмотрю.


а.Корпус
Я внимательно изучил конструкции лазерных проекторов наших уважаемых форумчан; общая тенденция заключалась в использовании корпусов видеомагнитофонов, усилителей и "специальных корпусов" (заказные, заводские, целиком самодельные). Вариант "заказного" самый оптимальный, но мне он был недоступен. Оставшийся вариант - поиск готового корпуса.
Я провел измерения размеров основных частей проектора, продумал возможные варианты компоновки, выбрал компоненты, которые, возможно, будут докуплены позже; начал шерстить доски частных объявлений на предмет видиков, системных блоков и прочей бытовой техники. В один прекрасный момент мной был найден корпус от системника горизонтального настольного формата, приобретен почти без колебаний за 600руб
б. Слесарные работы
Вторым этапом стал поиск подходящей алюминиевой плиты, которая влезла бы в корпус и обеспечила необходимый теплоотвод от сканеров и усилителей. Покупка листа на заводе - тухлый вариант, продают, в основном, по тоннам. Подходящая плита нашлась у зав. лабораториями в университете - 7-8мм алюминий, передняя панель от старого прибора.
В дальнейшем, слесарная работа выполнялась пачками на протяжении всего оставшегося до мая времени (заметка тем, кто планирует делать проектор: стоит подготовить все чертежи и переходные элементы (втулки, подставки и т.п.) заранее, чтобы максимально эффективно и системно выполнить всю слесарщину)

Плита была распилена электролобзиком (!), полотном по ДВП(!!) - купленные за 140руб полотна по металлу ломались, словно карандаши.

в. Контроллер

Покупать готовый контроллер я не стал принципиально, попробовал спроектировать свой. Конечно, он еще далек от совершенства и не готов к продаже, но он вполне сносно работает и по некоторым параметрам совершенно не уступает контроллерам от riyalasers (не в обиду сказано и до конкуренции пока далеко).
За несколько подходов я спроектировал схему, попутно осваивая Altium Designer (классная софтина, теперь только ее и использую), потратил неделю на трассировку ПП, заказал в Резоните (сделали и доставили за 6 дней с момента заказа, заплатил 2000руб за две платы 73*84мм, третью сделали бесплатно ). Дальше все, как обычно: монтаж (пара дней), написание ПО для микроконтроллера (около недели)
Характеристики:
разрядность X/Y ЦАП - 12 бит
максимальная скорость вывода - 40-50 кппс (можно и больше, но нужно оптимизировать работу с файловой системой)
два буфера вместимостью 4000 точек, причем не на один фрейм, а на "сколько целых влезет"
повторение фреймов столько раз, сколько нужно для заданного FPS
воспроизведение файлов пока только циклическое и только в формате .ILD с microSD карты
модуляция - пока что ТТЛ, но легко переделается в аналоговую
поддержка функции color shift (сдвиг сигнала модуляции относительно координат X-Y)
динамический диапазон X-Y сигналов: +-5в

г. Драйвер RGB
Схема почти спроектирована (нужно рассчитать номиналы конденсаторов для оптимального быстродействия модуляции и стабилизации тока), оттрассировать ПП и изготовить не успел.
Временно использовал стандартный драйвер от зеленого модуля, припаяв дополнительное охлаждение к коллекторному выводу транзистора и обдувая вентилятором. Несмотря на color Shift драйвер не всегда успевает отрабатывать бланкинг.

д. Софт для рисования и монтажа лазерных шоу
Свой дописать не успел в сжатые сроки, купил спагетти и воспользовался Anarchy.
На подготовку шоу времени оставалось очень мало, слепил демку на прошедший день радио за пару часов, отработал от 12В АКБ + автоинвертор
Впечатления от работы с анархией и макаронами - АД! никакого управления с клавиатуры, голая мышь. Спагетти слишком малофункциональна, юзабельна только в качестве простенькой монтажки. Кромсать файлы на куски не умеет. Ограничивать размер ILD файла не умеет - раздувает файл несколькими тысячами пустых фреймов. Автоматически передвигать все кадры, когда нужно засунуть что-то в середину или увеличить время показа - не умеет. Уходит просто тьма времени. Анархия - постоянные вылеты, полное отсутствие управления с клавиатуры.

В перспективе поставлю в проектор синий и красный модули, закреплю подвижки с дихроическими зеркалами, напишу свой софт для рисования шоу, доведу до ума контроллер.


Видео:

Это демка, которую нужно было транслировать на здании некоторое время по ходу шествия небольшой колонны. Организация дня радио в этом году была никакущая, о точном месте и времени проведения я узнал в последний момент, как и о требующемся формате "шоу". Слепил за полтора часа (вместе с обрисовкой и перерисовкой надписей, логотипов). Особенно порадовала Anarchy, в которой нет поддержки русского шрифта и которая постоянно вылетает; спагетти же позволяет сделать текст с выводом только по буквам фиксированного размера (или ЧЯДНТ?). В связи с представленными обстоятельствами просьба сильно не критиковать. Скорость вывода - 30 килоточек в секунду. (Оптимизированные картинки из пака на торрентах в большинстве своем хорошо отрисовываются и на скорости в 40 кппс, возможно, скоро добавлю еще видео/фото)

Тему буду дополнять по мере модернизации проектора и его частей


Жду критики/вопросов/предложений.

 

Серьезное изделие! Плата заводская?

 

Ну дык в тексте же написано, что сделана в резоните, и даже уточнено, за сколько http://rezonit.ru/

 

Открываю все исходные данные по своему контроллеру, м.б. кто и возьмется за доработку контроллера http://lasers.org.ru/forum/images/smilies/002.gif
heclub-ru.blogspot.com/2014/12/ilda.html