создам любой драйвер

Да не так МК сложны как кажутся. Мне тоже казалось: сложно, сложно. Но решил разобраться и менее чем за месяц сделал уже несколько девайсов на них. По-моему семейство AVR компании ATMEL обладает достаточной производительностью (при частоте 16 mhz 16 000 000 операций в секунду). Шить их легко, достаточно фактически 5 проводков на LPT порт (ну и 5 резисторов). А отлаживать несложные схемы для них можно на компьютере в программе PROTEUS. Программировать для них по-моему проще всего на Си. Синтаксис довольно простой. Я использую для этого Code Vision AVR. (Несмотря на то что для винды использую Delphi). Если кому нужно, могу скинуть ссылки на обучающий курс по AVR.