Курилка, флудилка, и прочая оффтопилка.

я не уверен,что скорости срабатывания у таких штук хватит...

 

Всё-таки институт в Бэркли - одна из тех контор, которые неимоверно жгут.
Настолько простых, как топор, и, в тоже время, злых, как писец, решений, я больше нигде не видел.




А еще, из того же говна и тех же палок они соорудили летающую муху...

 

может я чегото не просекаю, но помоему это какаято шняга))) как это двигается, я так и не понял...расскажите почеловечески плизззз

 

Искуственные мышцы. Какой-то полимер, который сокращается под воздействием эл. тока.

 

Там любой материал с памятью формы.

То есть сама тушка вообще из картона сделана, на втором видео видно как делается. А в неё вставлено две проволочки из нитинола например.
Или есть еще какой-то полимерный материал, который длину изменяет при нагреве и ток проводит... Но там, похоже, все таки, нитинол.

Меня порадовало насколько просто мелкая механика сделана.

Таракан с первого видео всего 3см длиной. Причем, имхо, можно еще раза в два, как минимум, уменьшать.

Вот подробная статья про этого таракана: http://www.stevens.edu/msrobotics/SMRDC2010/roachhoover09.pdf

Я только так и не понял за счет чего он поворачивает... То ли там две независимых петли вдоль корпуса, и раму можно наклонять (то есть 3 степени свободы), либо как-то за счет порядка включения на двух степенях свободы можно добиться...

 

Нет, отнюдь не просто там механика сделана. Не проще оной из жАлеза

 

И каким же образом сделать из жалеза в таких размерах сустав с двумя степенями свободы?
У первого таракана, длинная сторона рамки сустава всего 3мм.

 

Ну, потому и поворачивает)

Это кстати большая проблема. Мой, который с блютусом, по скользкому полу, тоже в бок уходит потихоньку. Лапы с одной стороны сильнее проскальзывают.

 

Ну у моего на сервах точно просто проскальзывают. Наляпал термоклея, гораздо лучше стало.
А у них там много где косячить может.

Развитие той же идеи, но от Гарварда:

 

прикольный замут! а что там за актуатор и как он работает? переменка подается чтоли?

 

Пьезоэлектрический. Тот треугольник в середине это кристалл. Даешь напряжение, он изгибается.

 

И тем не менее

 

порадовала надпись на коробочке с конденсаторами К10-47 свежих годов выпуска :

 

Хорошая надпись. Как-то купил транзисторов отечественных, так они не паялись даже с кислотой.

 

мне на работе однажды надо было запаять штырьки в блок. отечественные...
и они тоже вообще не запаивались даже с кислотными флюсами..ппц...

 

А кто-то пробовал завести цифромыльницу без объектива?
Отдали мне тут труп. Механически сломана (и потеряна) шестерня, которой передается вращение на зубья по периметру объектива.

При включении фотик пытается крутить движком, видит что ничего не крутится и вырубается.

Нашел оптопару, которая определяет стартовое положение объектива (там зеркальная полоска наклеена).
Так же есть оптопара на валу движка. И оптопара для определения крайнего положения фокусировочной линзы.

Вот думаю, как бы мне все это дело заэмулировать... Или не обязательно всё? Пока задача его включить...

Судя по всему, при старте, после включения движка, должен пропасть сигнал (уедет зеркальная полоска) на той самой оптопаре. Вот это самое сложное, остальное само работает.