Делаем гальванометр

На озере экрана нет. ну а в принципе можно.

 

Экран из дыма намутить)
Делаешь длииинный такой костёр с сырыми ветками и над ним рисуешь)

 

Ну для водного ты насосы чем питать будешь?
Если он тут для проектора питание от прикуривателя мутит, то ясный ёжик, что розетки у него с собой нет.
Даже если питание вытянет, то это всё-таки довольно громоздкая конструкция, ниразу не походный вариант.
Натянуть тоже можно, даже проще, но размер... плюс стойки какие-то нужны, чтобы натянуть, по деревьям лазить не весело, да и не всегда есть деревья подходящие.

Шоу всё равно с некоторого удаления смотреть надо, так что никто не задохнётся. Можно даже дымовые шашки юзать.
Единственное что плоский экран не получится, даже на уровне хотя-бы водного, уж очень к ветру чувствительно.

 

1) магниты друг на друга влияют - от сюда железо
2) в датчике используется генератор на 8 (!) мегагерц это он потом уже детектируется.

 

Обратная связь их гасить то будет, но всеравно влияет, раздражает когда один настраиваешь второй дергается.
Смотря какая мнержавейка если сплав 12х18н9т или 12х18н10т то негодится - она не магнитится, тоесть будет пропускать через себя магнитное поле и толку нет от этого экрана. а вот если что то типа 14х17 или 20х13 то нормально...


А вообще мне непонятно - вы против того что я жочу металлические корпуса сделать на заводе по примеру заводских гальванометров? там мне и подшипники посадят как надо и параметры будут одинаковые, а так же всё будет в один корпус убрано??? зачем столько споров???

 

видно будет, геморроя много с катушками и магнитами, за шлифовку магнитов ни кто браться на заводе не будет а вот корпус выточить могут )))
Катушки тоже самому мотать придется...


В общем достали меня эксперименты с проектором....
При настройке чтобы обратная связь вытягивала авлы западают, или трещат сильно онги, нормальный гальванометр рассыпался (не выдержал суперклей и катушка одна отвалилась, от сюда вывод - пользоваться надо эбоксидкой) у второго гальванометра хрустят подшипники, всё это на фоне глючащей обратной связи (или помехи ловит или каскаж этот возбуждается, причем на самом гальванометре причина)

Эксперименты пока прекращаю пока не сделаю новые гальванометры, в общем удалось достичь скорости 9500 выще если то или картинка не так стабильна.

Еще странный косяк, там где нормальный гальванометр работал всё нормально а там где ненормальный линии были с небольшим искривлением и это искривление медленно ползло по линии - как буд то море волнуется, волны движущиеся.

Сейчас сяду за чертежи корпуса.

 

Искал, есть специализированый магазин, кроме машинок радиоуправляемых есть даже модели самолетов и вертолетов... увы... там только на вал 3,5 мм удалось найти или на 1,15 - таких валов найти не удалось...

В общем 1,15 для меня мало а 3,5 многовато... может сейчас еще что появилось, к лету сказали завозить будут... народ интересуется больше.


Кстати заметил странность, например рисуем квадрат, при 3000 квадрат с ушами от неуспевшего затормозить гальванометра, при 9000 он квадратный но уже при 27000 такого нет, правда квадрат чуть круголоват (еле заметно) при регулировке его легко сделать идеально квадратной формы но при 2000-6000 такое не удается, отсюда - невсегда плохо то что плохо работает при низких частотах. Неплохо рисцется анимация, там при движении не так заметны неточности. еще одно дело - где возможно что то немного заэкранировать - экранируйте - гальванометр один работал плохо не из за того что подклинивали подшипники (частично это убиралось ос и частично настройкой усилителя и регклировкой датчика ос) а из за того что провод хоть и был экранирован (от мышки брал провод, экранированн вроде как) но экран был такой - провод оголеный и поверх фольга, как выяснилось фольга была покрыта лаком и не являлась экраном. Выход был найден = отечественный провод, экран собран в гормошку и снят, потом как чулок одет на готовый, припаян, - количество шумов уменьшилось раз в 5 визуально.

Небольшые советы по конструированию сервоприводов.

1) надежный контакт (думаю не надо пояснять про качественную пайку и плотное соеденение металлических деталей)
2) там где возможны наводки ставить экран
3) исключить возможности сервоприводов влиять друг на друга (металлический экран - хоть ос и убирает эти колебания, всё же помехи вносятся + при регулировке поворот одного зеркала ведет к повороту второго)
4) если провод тоньше то заклинивание ведет к мильному нагреву - желательно охлаждать или мягкие подшипники
5) чес мягче подшипник тем лучше результат - гальво вообще без подшипника покажет результат гораздо выше чем с ним (см выше экспримент) - от сюда - уменьшать сопротивление где только можно.
6) ставить обязательно ограничители если есть ос- при любом выходе вала за пределы ос происходит срабатывание ос через четверть оборота (касается ос ёмкостной, там максимальный угол 45 градусов при выходе за него ос паркует гальванометр на новом положении но магниты стараются повенуться в результате очень большие токи на катушки усилитель подает от сюда куча дыма и резь в глазах... тоесть ограничивайте вдвижение вала в пределах где работает ос.
7) при изготовлении магнита не допускать перегрева - магнит теряет свои свойства
8) катушку желательно разбить на 2 и между ними поместить вал с магнитом
9) скорость гальванометра зависит от масы ротора, трения в подшипниках, индуктивности катушек, силы магнитов и потерь в ос, следити за этим, самый большой вклад вносят подшипники и масса вала, на втором плане сила магнита и индуктивность на третьем влияние датчика ос (в основном дополнительная масса, а в случае с ёмкостным датчиком еще и трение щетки)

 

Ёмкостный датчик не сильное трение вносит, там возможно средний контакт на корпус коротить и не появится лишнего трения , при условии что пожшипники металлические.

Толщина движущегося электрода 0,1 мм там плёнка стеклотекстолитовая с медной фольгой, массу внесет небольшую, оптический датчик примерно столько же.




В общем готовы чертежи сервоприводов, заказать смогу только после 12того числа... заводы отдыхают...

Упростил как более можно корпус, для токарей старался )))

Теперь вопрос есть небольшой - из какого материала корпус делать? токаря любят алюминий за простоту обработки, я же хочу сталь - экранрует магниты - но не повлияет ли это на показатели гальванометра? то что корпус полностью металлический и магнитный?

 

5-7 мм алюминия много даже, тот который в прутках он жесткий, да и чистого алюминия не бывает, идут сплавы, в основном дуралюминий (дюраль).
Я делал 3-4 мм. если кому надо чертеж выкинуть могу.
Можно В95 сплав взять, этот еще проччнее в состав даже титан входит .
Поговорил с артемкой вчера он сказал что лучше немагнитное брать, -незачем искривлять магнитное поле неизвестно как это скажется.

И еще - как я подозреваю корпус из магнитного материала повлияет на индуктивность катушек... и не в лучшую сторону.

 

А что если вместо подшипника втулку взять из движка того же привода например (того который болванку крутит, направляющие головки в неё как раз хорошо входят).

 

Ну вообще это не втулка а подшипник скольжения, в автомобилях используются активно (распредвал, коленвал, шатуны, поршни всё на подобных).
Представляет собой бронзовую втулку, в автомобилях сталь + миконитовая накладка (что то вроде алюминия по виду напоминает покрайней мере)

Использовать можно, хрустеть не будет но есть одно но - сложно удержать вал от движения вдоль оси, тоесть магнит сдвинется и упрется в катушку.

Выход вижу только в установке фиксатора - проточка на валу и за неё уже удерживать - но это лишнее трение... так что подшипники могут быть оправданы.

Сделать бы магнитные подщипники )))