Делаем гальванометр

Вот еже назрел такой вопрос по Теории автоматического управления. Если рассмотреть нашу систему как замкнутую,где роль пропорциональной составляющей играют мои оптические датчики, и убрать все дампинги(которые как я понял играют роль Дифференциальной составлющей). То система теоретически становится неустойчивой в динамике!? Но в статике если не подавать сигнал и не изменять позицию ротора, одной лишь пропорциональной составляющей ведь достаточно?
Никак не пойму чего тогда мои гальво так колбасит при подключении ОС.

 

Кварцы нашел на 8Мгц , 26Мгц, 24.404Мгц, 18 Мгц , 32.3Мгц, 14.318Мгц.
Какие поставить?

 

Только что посмотрел в даташиты. Прикол в том что tl082 и tl072 с полевиками на входе.
Здесь на форуме люди делали на tl074 у нее тоже полевики на входе.
Так вот не могу понять какие завтра микросхемы покупать вместо моих сгоревших tl082 или лучше tl072?

Вот блин а у Chana то биполярные на входе. Но его NJM4580 нигде нету в продаже
Интерессно есть ли аналог tl082 совместимый по ножкам но с биполярными тр-ми на входе...

И еще такой вопрос исходя из каких соображений выбирать номинал конденсатора C6 тоn что стоит в обратной связи LM3886. На схеме почему-то не указали емкость...

 

Зашел в магазин а там нет ни tl082 ни tl072. Наверно закажу, но ждать долго...
А хочется получить хоть какой то результат.
Так как половина мои операционников выгорела, и рабочих осталось немного, возможно ли модификация схемы как на моем рисунке?

ВЧ диодов в магазине тоже не оказалось. На платах от Hdd и на старом nokia3310 я их тоже не нашел.
Может понизить частоту и всунуть 1n4148?

 

Картинка высокого разрешения. Открывайте в новом окне либо сохраните на рабочий стол.

 

Вот дела! Ляпнул я про 1n4148 которых у меня навалом. Глянул в даташит, а они позиционируются как High Speed диоды (max speed 4ns). Этого наверно хватит и на 8Мгц . Кстати на какую частоту кварц поставить?
Сейчас пойду пилить текстолит для датчиков

 

Переживать не из чего, сейчас посмотрел даташит: довольно большая нагрузочная способность, но по моему вам это безотносительно, полоса 15 Мгц, относительно низкий шум , сдвоенный. Смотрите , что в продаже есть, забиваете в поиск и делаете выбор.

 

Еще нашел в своих запасах какие-то непонятные маленькие диоды. Может тоже высокочастотные?

 

Для ВЧ генератора лучше КМОП или ТТЛ логика. Выбираю между к561лн2 и к155ла3 ?

 

А 1n4148 должны пойти?

 

Пока копался в своих запасах нашел К140УД6 УД601 и К140УД1Б
Их есть смысл ставить в емкостный датчик как усилитель позиции?

 

В емкостной датчик надо ставить ОУ с минимальными токами утечки и следовательно полевые транзисторы, смотри по даташитам < 1 pA, 544уд1, или импортные аналоги.

 

Было както дело, страдал этой темой, вот в своё время успел сделать, может пригодится. Схему и печатку срисовывал с китайских гальво 20кпс, плеер - сборка всех поисков и общений с автором конструкции, печатка моя...

 

Спаял генератор импульсов на CD4060 ( к561лн2 не запустился нормально)
Вопрос №1 Надо ли с выхода 4060 ставить транзистор или можно сразу пускать сигнал на датчик?
Вопрос №2 Обязательны ли проходные конденсаторы на 1 p ? ( На малую емкость конденсаторов у меня нет)
Вопрос №3 Пластину квадратную для датчика из текстолита выпилил. Осталось прорезать медь на 4 равные части. Как вы вырезали круглую пластину? Ножницами ровно не получается, текстолит коробит.

 

Вопрос №4 К подвижному электроду надо подводить провод с землей? А он разве не снизит скорость работы гальво дополнительным моментом (провод то вес имеет-)

 

Получается если в датчике предусмотреть переходные обкладки, то вал гальво можно не заземлять?
Классно! Странно чего Elm Chan до этого не додумался...
А емкости которые 1p обязательно такого номинала? Исходя из чего они выбирались?

У вас было 2 варианта датчика, какой лучше работал?

Сделал повторитель для cd4060 на КТ646.

Вчера ночью я все-таки настроил 1-й канал управления. Dem1305 , большое вам спасибо за помощь и дельные советы!!!
Система работает пока без Дампингов.
Также я заказал tl072 вместо сгоревших ОУ. Как только приедут буду настраивать 2-й канал.

А пока буду заниматься емкостными датчиками.
Вы делали свой датчик по ЛУТ технологии? У вас остался файлик для распечатки под утюг?

Сегодня по приколу собрал блок схему simulink в Matlab . Думал там смоделировать и подобрать требуемые коэффициенты и емкости для дампинга. Но уперся в передаточную функцию самого гальвонометра. Думаю что вид у нее будет k/(Tp+1) . Но до конца не уверен.
Потом забил на модель. Наверно буду методом тыка емкости совать, и смотреть на качество картинки....

 

Ваша вторая конструкция лучше чем предыдущая?
Или лучше по вашему первому чертежу делать?
Вы как я понял уже испытали оба варианта?
А 1p это действительно оказалась емкость датчика Я тупанул чутка...

В любом случае мне хотелось бы знать размеры датчика. Я то сделаю а его емкость будет отличаться на порядок. Кстати на каком расстоянии следует располагать подвижную пластину от стационарной?

 

Сегодня вечер рисовал датчик в Autocad.
Представляю плоды моего творчества.
Покритикуйте. Все ли верно?
Если да то завтра буду делать под лут.
Так же прилагаю файл в Autocad. Вдруг кому-то понадобится.

 

До второго варианта очередь еще дойдет. Решил начать с более классического.

Вот переделал. Увеличил внутреннее кольцо. Так лучше получилось?

 

Еще раз подправил чертеж.
Сегодня достал с полки 1 й настроеный рабочий канал, думаю посмотрю на каждом выходе осцилограмму, сниму напряжения в контрольных точках. Чтобы потом по аналогии выставить на 2м канале.
Включаю и офигеваю- рабочий позавчера канал опять заглючил!
Отрубил выходной мощный каскад.
Засвечиваю VD1 смотрю сигнал на выходе 1го ОУ усиливается нормально .
Засвечиваю VD2 Оу2 тоже норма.
Смотрю сигнал на дифференциальном усилтеле( ну тот куда приходят сигналы с 1го и 2го ОУ на + и - входы соответственно)
Смотрю осцилографом на его выход.
И что я вижу: в среднем положении вала ны выходе ровненько ноль. Отлично !
Но вот в чем прикол. Поворачиваю я вал гальво влево (или вправо) сигнал на осцилографе сначала растет а потом снова падает. Типо не усиливает постоянное напряжение. Как будто кто то всунул в разрыв цепи конденсатор.
Что это может быть?
Грешу на Операционники. Но как так? Ведь позавчера все работало!!!