Делаем гальванометр

В смысле, колесо на валу? Если у фотодиода 3 ноги, значит он сдвоенный. Иначе, как ему определить направление вращения?

 

Круто получилось! Я вот тоже хочу замутить гальванометры, Пока накапливаю материалы. Попался мне хард от ноута, так там сами диски есчё тоньше и легче чем от обычного харда, вот с чего надо зеркала резать

 

http://www.docstoc.com/docs/55038049/Ga ... iewer-area

как сделан заводской сканер

 

не думал что заинтересует это видео
P.S. честно, был в шоке, не ожидал увидеть своё видео на этой странице, значит не зря трудился :roll:

 

чтоб не искать подшипники:
у всех нас уже полно трёхфазных моторов которые крутят диск
берём мотор поддеваем с двух сторон равномерно вращаюся часть и вытягиваем.
внутри находится втулка она идеально садится на эти направляющие по которым бегает головка.
есть два варианта
1 сверлим снижу отверстие и выпресовываем втулку. впресовываем их в нужный нам корпус.
2 сверлим снижу отверстие и не снимаем втулку а используем целиком. закрепив на чём вам угодно таких два..

далее магниты кто делал телики наверняка знает на ОС стоят магниты целиндрической формы с квадратом внутри. у них как раз то намагничивание как надо.
правда потянут по силе или нет не знаю ну думаю это регулируется мощёй усилка.

 

Думаю это видео здесь будет кстати, как продолжение 46й страницы... Здесь хорошо показано как сделать проэктор из подручных средств, я многое понял именно при просмотре, автору отдельное спасибо!
[youtube:1g6mugp0]http://www.youtube.com/watch?v=108GPyMIl0M[/youtube:1g6mugp0]

 

Интересен вопрос обратной связи без доп. датчиков.
На ум пришла аналогия с акустикой, в сабвуферостроении применяется такая штука как ЭМОС(электромеханическая обратная связь) почти с той же целью - получить контроль над перемещением диффузора, по сути выполняющая активное демпфирование. Для демпфирования применяют также усилители с отрицательным выходным сопротивлением(-R).
Собрав для экспериментов такой усилитель могу сказать что при подключении динамика диффузор как-бы "твердеет" по ощущениям(постукивание пальцем как по бетонной стене) то есть держит позицию заданную на входе.
Вот думается что эффект применим и к гальванометрам, и к электродвигателям(векторное управление).

 

Да, надо пробовать ЭМОС. Но я уже не стану переделывать. Может кто начинает сборку, захочет применить ЭМОС. Я попробую помочь с разработкой и настройкой схемы.

 

ЭМОС это когда с датчиком, без датчика похожим поведением обладает усилитель с отрицательным выходным сопротивлением.
Это больше относится к теме усилителя, гальванометр будет обычный без датчика обратной связи.

 

Вот схема усилителя(от саба), и мысли по применению.
Отрицательное выходное сопротивление реализовано ПОС по току, и противодействует(пропорционально глубине ПОС) движениям(инерция, резонанс, любая внешняя сила) несинхронным входному сигналу.
Интегратор следит за 0 на выходе.
Гальванометр должен иметь возвращающую силу(магнит), увеличение силы = подьем частоты резонанса.
Желательно работать на минимально возможном Ку, для расширения полосы пропускания.
Питание максимальное для выбранной микросхемы, для быстродействия и запаса мощности.
Главная ожидаемая проблема, разбаланс моста от нагрева катушки.
Нелинейности предлагается корректировать програмно с предшествующей калибровкой.

 

Дело в том, что ПОС по току будет портить работу гальванометра. Все промышленные усилители гальво сделаны с высоким выходным сопротивлением и это не зря. Важна линейность.
Точность может быть высокая, но по нелинейному закону. Оставьте Вы уже эти усилители, не изобретайте нахер велосипед. Вот систему обратной связи и датчики можно еще совершенствовать и двигаться надо в этом направлении. Есть идея использовать эффект Доплера для определения положения ротора. (Эффект Доплера - частота приближающегося источника звука выше частоты отдаляющегося. Чтобы услышать, надо воспроизвести 1 кГц в колонках, а перед лицом махать фанеркой, будет слышен эффект Доплера. Ещё это хорошо слышно, когда мимо проезжает и гудит поезд.) Т.е. грубо вместо ИК диодов ставим пару направленных ультразвуковых излучателей а вместо фотодиода датчик с помощью которого можно получить информацию о смещении с очень высокой точностью и линейностью. Есть фазовый дискриминатор и фазовый детектор. По сути это фазовая модуляция, используется в радио.

 

Нелинейности можно(нужно) компенсировать програмно. Лучше писать программу, чем лепить лишнюю механику.

 

А я не предлагал лепить новую механику, ничего не меняется, кроме датчиков. Вы поймите наконец, что предлагаемая Вами система ЭМОС на деле а не в симуляторе работает только в "поршневом" диапазоне, который лежит в пределах от 5 до 200 Гц.
Что касается "программного" компенсатора, тут я полностью согласен. Дело в том, что сигнал с фазового детектора в любом случае будет обрабатывать контроллер, так как надо преобразовать этот сигнал в аналоговый.

 

Это ограничение динамика(жесткость диффузора), но мы же хотим этот принцип применить к гальванометру - у которого нет(не должно быть) таких ограничений.

 

Хорошо, допустим нас это не касается. Теперь о том датчике, который будет в гальванометре и будет работать более менее линейно на частотах до 30-40 кГц. Можно подробнее?