Делаем гальванометр

значит на гальво поидет эпокстдная смола.Я просто на динамиках проводил эксперименты там на катушке от перегрева текла.Пробовал мотать на различных гильзах ина бумажнои основе и нп аллюминевом хорошо подходит от пивнои банки выполняет только делается не замкнутыи виток а с зазором м 2-3 мм и идет наискосок 2 функции отводит тепло и имеет подходящую жесткость.Но даже это не спасало от перегрева.Катушку просто срывало с места.На гальво видимо температура меньше.по идеи и правильно там динамическая головка была на 100 Ватт я давал примерно 80-84 Ватт. А тут на LM 675 30 выдает, провод на гальво тоше поэтому с эпоксидкои ты прям идею подкинул!

 

Ryazanec , скажи плиз - у тебя нулевое положение ротора напрямую зависит от нулевого положения датчика или может не совпасть ( например ,если ротор не симметричный)? а то у меня форма ротора не особо цилиндрическая и я хочу прикрепить датчик холла поближе к нему в центральном положении полюсов магнитов

 

Кто шарит - обязательно ли нужно стабилизировать напряжение для ОУ LM675? может и без стабилизатора проканает. Кстати хочу вместо этого ОУ использовать дешевый LM1875 , по даташиту очень похож на него , мощность 20 Ватт, годен для Servo amplifiers.

 

во первых есть движки у которых шаг гораздо меньше, снимал с какогото принтера.... модель потом напишу...
во вторых, ОС на шаговый всяк нужно и реализовать его можно подсчитывая импульсы поданые на шаговик ( при условии что он не будет пропускать шаги).
а относительно инерции... почему же умолчал... поделись... какая инерция у шаговика, если их используют в тех же дисководах.... там позиционированние довольно серьёзная штука

 

На счет шаговиков вместо гальванометров.
Типичный принтерный 1.8 град/шаг. При заходе в полу/микрошаговый режим нужно снижать скорость с увеличением разрешающей способности. Конкретное значение получается экспериментально.
Инерция большая и зависит от конкретной модели. В таких делах, как позиционирование более важным является именно точностные характеристики. У хороших шаговиков типичная точность установки шага 2-3%. Скоростные характеристики невысокие и стоят не на первом месте. Вот например как здесь:
http://musidora.ru/laserxya.htm
Впрочем это лично мое мнение и если вас устраивают такие характеристики, то я настаивать не собираюсь. Каждый волен выбирать то что ему больше нравится.

Кстати, до сих пор мне остается не понятен смысл использования ОС в шаговиках. Ведь ШД по своей натуре имеет дискретное управление. Т.е. сколько мы подали импульсов, настолько он и повернулся. Сильнейшая болтанка ротора в пределах одного шага возникает в момент поворота движка на новую позицию. Но это актуально только для полношаговых режимов. В микрошаговых эти колебания хорошо демпфируются(при условии правильной конструкции драйвера), но и скорость не такая высокая.

 

На большой скорости они шаги пропускают, и причём могут нехило пропускать...

 

вот из за этого я про ос и сказал, из за пропуска шагов...
относительно скорости я с вами согласен, вряд ли выйдет шустро его вращать, а вот относительно инерции... дума что у обычного гальванометра она куда выше ибо там свободны подвес и вращается всё легко. Вообщем проблема в использовании шаговиков сводится к тому, что для работы в данных девайсах отсутствует линейность движения, в следствии чего большая скорость смены направления движения, на которую шаговики как раз и не способны...

А идея всё же неплоха, если бы не эти физ. ограничения....

 

Люди хелп ми, собрал я усилитель Чана Galvo Amp. rev.2(только использовал lm1875 , обвязку почти не менял , убрал R34 и C12 , еще ОС у меня на датчиках холла) почему то у меня очень много шумов когда оба гальво подключены, они очень сильно влияют друг на друга, в результате уровень шумов больше самого управляющего сигнала, поступающего с ЦАП .... А когда один то шумов поменьше , не пойму в чем дело...

 

Ryazanec провод то экранировал, все равно у меня такая фигня что даже на одном подключенном гальво при макс значении потенциометра SIZE 5 кОм шумы очень сильные, ротор хаотически дергается и проворачивается. Ты не замерял сколько мВ на один градус идет с усилителя датчика U5 ? я сделал как написано - 25 мв на градус , а ты ,как я понимаю , уменьшил это значение

 

Еще С15 попробуй выкинуть. Из-за них теряется стабильность LM-ок и, как следствие, наступает их тепловой пробой.
Еще экранировать не только малосигнальные цепи типа провода от датчика, но и желательно сам провод к катушкам гальво. По крайней мере сделать его минимальной длины. Еще положить платы на лист металла и подключить его к общей шине. Еще правильная разводка плат и хорошее питание. И еще много чего.

 

uk8amk слушай у меня дело не в шумах, а в том что при полном Size усиление слишком велико и поэтому гальво постоянно дергаются, как будто не достаточно жесткости , силы удерживания ротора; Gain только усиливает дергания, если же уменьшить Size то получается не картинка а каша какая-то, причем если пальцами зажать оба зеркала гальванометров то картинка получается более менее нормальной ( квадрат с прямыми углами) Может посоветуешь , если не сложно ,какие можно еще сделать изменения в каскадах ( R3 я поменял на 20к, R23 на 10к)

 

R3 я поставил около полтора килоома а R1 - 10к. В любом случае сначала вход на землю и посмотреть если дергается то есть возбуд - 80% причина в плохо разведенной земле. Посмотри как это делают в высококачественных УМЗЧ и сразу все станет понятно.

 

В биосе главное разрешить порт, хотя если что-то выводится то он явно разрешен. Остальные настройки практически не влюяют на работу системы т.к. они лишь разрешают дополнительные(считай ускоренные) режимы работы. Вывод основных данных осущетсвляется по адресу базового регистра 0x0378 или 0x0278(LPT1 или LPT2) что соответсвует режиму SPP(Standard Parallel Port). В расширенный режим работы порт все равно не переходит т.к. для этого потребуется обращение к другим регистрам порта, чего весь этот софт разумеется не далает. Вобщем без разницы что там стоит в биосе(по крайней мере сам проверял не нескольких компах). Но основным, т.е. "родным" режимом для этой штуки является SPP.

Если сам ЦАП спаян правильно, то это проблема софтверной части. Для вывода я использовал прогу NormLaserShow версии 1.2. Почему-то более новые версии не выводили данные нормально в порт для этого ЦАПа, т.е. была похожая проблема. Позже я написал свою собственную софтину для вывода и меня эта проблема вообще теперь никак не касается.

 

Кажись нашлось в мусоре. Весит 5,5 метра. Счас закачать не могу - нет медленный(я через телефон). На днях пойду в нет клуб на закачку, там скорость хорошая, если очень надо, то могу прихватить с собой дистрибутив.
Кстати вот здесь самая последняя прога лежит, она тоже выводит кадры:
http://laserium.narod.ru/lasersoft.html
Только она это хитро делает. Сначала надо загрузить кадры в Show timeline, а только потом выводить через Show->Output. И не забыть поставить нужный ЦАП в настройках.