ШД vs Серва

Задача состоит вследующем: надо на плоской поверхности нарисовать геометрически правельный квадрат, какой привод лучше для этого подойдет (Шаговый двигатель или сервопривод)? Я так понимаю все зависит от скорости вращения вала привода?
Что посоветуете знатоки?
С остольным я думаю проблем недолжно возникнуть, с мк я немного знаком также как и со схемотехникой.

 

на ШД думаю доступнее, можно найти из 5,25 дисководов, они самые ходовые, у них шаг 1,8 град, на сервах (если имеется ввиду гальво) конечно получится не только геометрически правильный, а при правильной настройке еще и идеальный, видел гравер по камню, так вот "дятел" там сделан именно на шаговике, на нем надпись 3К маркером нанесена, так как разузнать что то не удалось, то что эти 3К означают я могу только догадываться, но если я правильно понял, это типа 3kpps, хотя что его так быстро колбасит я бы не сказал.

 

Спасибо, а вот скорости такой сервы нехватит? http://shop.roboforum.ru/product/servo- ... rva-hxt900 ?

 

думаю серва все же немного не то, лучше уж шаговик.

 

Но шаговик надо достаточно часто центровать иначе изображение будет неправильным?

 

А что это за сервопривода? Они вообще что делают и чем управляются? Как шаговые двигатели, катушками?

 

Двигатель с высокоточным позиционированием вала, для этого в нем находится встроеный энкодер, ну может и еще чего то. Управляются они специальным приводом (драйвером) который программируется через компьютер. А что касается практическог применеия то в моем случае это немного бороговато т.к. одна такая серва стоит мин 10 т.р. при этом к нему еще и привод нужен. Да, конечно точность и скорость такой "установки" мало с чем сравнится. И размеры у них немалые, а мне это надо сделать как можно меньше.

 

тут в одной из тем давали уже линк на парня, который делал на шд, получилось не очень, так как у шд большая масса ротора => большой момент инерции => острый угол под 90* неполучить.

там редуктор стоит после двигателя, поэтому скорости нехватит.

если пропускать шаги небудет, то, думаю, только 1 раз - в начале работы.

эм с каких пор? ошибка поворота шд всегда постоянна и не зависит от положения ротора.
в енкодерах или швп - да, есть такое. но это уже другая опера)

 

Расчленил старый изломонный принтери достал от туда два ШД: SMJ40-4880 и SMB40-9640

 

Вот замутил тут сейчас сидя перед телеком на диване "систему XY".

 

Что рисовать собрался? Шаговики они разные бывают.
Шаговики с мелким шагом 1.8град - можно работать с широкими углами отклонения, точность можно поднять микрошагом или мирится с дискретностью. По любому будет несколько резонансов разной кратности(и вобще колебательность).
Можно использовать шаговик с крупным шагом 7.2град в аналоговом режиме как гальванометр(с подмагничиванием одной фазы) в диапазоне +/-1шаг.
Ну и движки малого диаметра предпочтительнее из соображений о скорости, кажется в дисководах как раз такие мелкие и с крупным шагом стоят.

А в целом без обратной связи должно быть совсем плохо))

 

Кстати в этом же принтере есть и микрухи для управления этими шаговиками
Я за 20 минут свинтил кантроллер по LPT, софта море, да и написать самому можно.

 

Запустил один шаговик, линию рисует нормально. Блин вторым прям лень заниматься он еще к томуже и униполярный. попробывать то мне и одного хватит, потом если проект "утвердят", сделаю полноценную версию заводского изготавления

 

Кто ни будь может посоветовать ШД с малыми габаритами (чем меньше тем лучше) и высокой скоростью.

 

В 3,5 дюймовом приводе для дискет стоит малюсенький шаговик с длинным винтом.

 

Вот нешел вот такие: http://www.npoatom.ru/catalog/showsm/21 ... 4d4b3a3191 . Я вчера разобрал 3.5 привод, в нем нормальный маленький моторчик но ротор надо центрировать (это в моем приводе, может есть и без центровки). А как у них со скоростью, у такого маленьких моторчиков?

 

У них шаг большой, как запитаешь такая скорость и будет, с простым переключением оботок точно ничего хорошего не будет.
Вобще самому интересно, а плотно заниматся этим времени нет.
Почитай про гальванометры viewtopic.php?f=70&t=931

 

Да, 18 градусов на шаг это очень много тем более для моего случая. А как еще их запитывать? Больше же требуемого напряжения неподашь (хотя, почиму бы и нет). Ну если включать непростым, то вмикрошаговом режиме.
О времени говорить вообще неприходится на мне помимо этого еще несколько проектов висит + учеба.

 

Движки не напряжением, а током питаются. Также нужно учитывать индуктивность катушки и скорость спада тока в обмотка. Вобщем целая наука)))

Практически мелкий микрошаг и большие скорости не соместимы, микрошаг применяют только для разгона/торможения и точного позиционирования. Опять же хитрая система управления(как коробка передач в авто).

Вот делал привод для головки сканера, использовал ускорение/торможение+микрошаг+интерполятор+ПИД регулятор.
Максимальная достигнутая скорость 2об/сек, разогон/торможение за 100мс.
[youtube:35zodsxl]http://www.youtube.com/watch?v=xwGLTpta-z0[/youtube:35zodsxl]