Сканирующая система на шаговых двигателях

Меня интересует принцип работы сканирующей система на шаговых двигателях.
У кого есть такая система, выложите пожалуйста фотографии.
Кто нибудь конструировал собственную сканирующую систему на шаговиках?

 

http://www.musidora.ru/laserxya.htm

 

Вопрос: Как узнать в каком положении находится шаговый движок?

 

Отработка нулевых позиций по упорам при включении.

 

У Вас есть идеи как ето организовать?

 

Напишите письмо автору. Плату и прошивку спросите, должен дать.

 

Спасибо, попробую.

 

Ну как автор, дал схему и прошивку????

 

Я отправил письмо на e-mail, пока тишина.

Может у кого есть китайский проектор на шаговых сканерах? Я б хотел увидеть фотографии такого сканера. Особено меня интересуетс система калибровки положения зеркал.

 

Посмотрите здесь viewtopic.php?f=21&t=2298
Обратная связь - ротор двигателя тормозиться об упор потребляемый ток возростает.

 

для сканеров на шаговых двигателях нужны шаговики с шагом 1.8 градуса и скоростью никак не меньше 2000pps

об анимации речи идти не может
простейшие фигуры (и те кривые) и эффекты

 

тем неменее такие девайсы выпускают и народ их с удовольствием покупает.
Понятно что сканирующая система на гальво 60К или даже 15к на порядок лучше но и в изготовлннии сложнее идороже на 2 порядка на коленке за неделю с нуля не соберёш.

 

Как електронике узнать упор ротора в крайнее положение?

Управлять шаговым двигателем бедет МК через ULN2003.

Или сделать так: когда включается устройство ротор делает n+1-шаг. Где n-максимальное количество шагов в развертке. Тогда мотор упрется и все остальние импульсы не будут проворачивать ротор..

 

Можно тупо поставить концевики

 

Можна подробней?

 

Ставятся 2 микро выключателя без фиксации по 1 на каждый двигатель при включении установки даёш команду движкам шагать в одно из крайних положений (в сторону установленного концевика) а после его срабатывания несколько шагов в обратном направлении до размыкания. это положение считаем за 0.

 

Понял, спасибо.

 

Накой тут концевики....обычный шуруп в качестве упора будет достаточен!!!

 

тогда объясни человеку как процессор поймёт что ШД упёрся в шуруп

 

А не боишься СЛОМАТЬ что-нибудь таким способом? А если и не сломается с первого раза, то расшатается и сломается с пятого. Если шаговик во что-то упрётся, то сила там будет немаленькая.