Фазовый лазерный дальномер

Года два назад захотелось купить демонстрационный набор лазерного дальномера, думал что такие киты продаются к примеру как платы discoveri stm или еще что то подобное но ничего найти не смог. Решил попробовать сделать(еще не закончил на 100% ) вот что получилось:

Фазовый лазерный дальномер обеспечивает возможность измерений расстояний и скорости м/с. Диапазон измерений 0,5-50м с точность 5мм. Интерфейс связи с PLC, SCADA Modbus RTU. Производительность устройства 10 измерений в секунду. Устройство возможно использовать как демонстрационный набор(отладочный набор). Дальномер реализован на элементной базе FPGA Cyclone3 ep3c5 и микроконтроллере stm32f407
Вот есть видео у меня не очень получается видео снимать не судите строго ))

 

Источник лазерный диод мощностью 5mw. Пробовал использовать разные диоды со всеми работает. Остановился на HL6314MG. Дальномер работает с специальной бумажкой световозвращающей отношение сигнал/шум на входе фотодиода высокий поэтому можно использовать pin фотодиоды. Пробовал bpx65 и s5971 у всех результат не плохой получается.

 

а если мощность поднять? работает только на спец бумажку или на всё?

 

Только от световозвращающей поверхности. Для работы по диффузному отражение нужен лавинный фотодиод в приемнике. Еще у таких измерителей (рулетки все так работают) чем слабее сигнал тем дольше происходит измерение. Если использовать как датчик положения возможно будет ошибаться.

 

Достойно получилось!