Усилитель с электромагнитной обратной связью(ЭОС).

Размышления на эту тему начались здесь viewtopic.php?f=70&t=931&start=690 , здесь будет продолжение.
Коротко идея, используем противо ЭДС катушки гальванометра в цепи обратной связи для компенсации инерционных движений и подавления резонанса.


Упрощенная схема.



Улучшенная схема.
Добавил корекцию депмпфирования(регулятор HF-Damping), и компенсацию индуктивности катушки.
Посмотрел доку на TL082(72) у них на выходе стоят ограничительные резисторы 128(200)Ом, лучше их не нагружать менее 2К, увеличил значения сопротивлений регулировки демпфирования.
Увеличил сопротивление шунта, и уменьшил Ку дифференциального усилителя до К=10.
Увеличил усиление усилителя мощьности до К=10, и добавил на выбор(SA1) два варианта ООС(по напряжению или току К=10).
Пунктиром показаны конденсаторы ограничивающие АЧХ для предотвращения циркуляции ВЧ помех в цепи ОС.

Настройку проводим в отсутствие входного сигнала(вход на землю), глубину обратной связи выводим в 0 резистором Roc и HF-Damping, убедиться в отсутствии смещения выхода(при необходимости скоректировать в предварительном усилителе).
Проводим балансировку дифф. моста добиваясь в точке А нулевого напряжения(+0) резистором Rb, при этом Z/Ri = (Rb0+Rb+Rl)/Ru;
Rb = Z*Ru/Ri - Rb0 - Rl
Увеличивая глубину обратной связи резистором Roc наблюдаем как динамик(гальванометр) начинает сопротивлятся внешему воздействию(постукивание, продавливание). Далее можно подавать сигнал, и вводить демпфирование.


Ищем ошибки, критикуем идею и схему по существу.
Сам изготовить гальво и проверить смогу не скоро
Желающие протестировать приветствуются

 

Еще пару мыслей по поводу гальво от хардов.
Здесь их неоднократно забраковывали мотивируя тем что якобы SeekTime 10мс соотвсетственно имеем 100ппс.
При этом совершенно не учитывалось что за 10мс проводится позиционирование с очень высокой точностью 24 бит(число физических цилиндров может достигать миллиона и более). Если учесть что мы хотим получить от него несчастные 8бит, можно ожидать скорости скорости позиционирования ~0.1мс и соответственно до 10Кппс.
Негатитвные результаты скорее обусловлены тем что применялись простейшие схемы без обратной связи, что в совокупности с большой инерцией дет соответствующий результат.
Естественно никто не отменял квадратичной зависимости момента инерции от радиуса, но при должном обращении думаю на них таки можно собрать сканер.
Попробуйте запитать его от усилителя с активным демпфированием.

 

я получил квадрат на 15 кбпс без ос в спагетти практически с четкими углами. двигатели уже описывал в соседних ветках.- управляющие кареткой СД. или квадрат - не показатель, тогда я успокоюсь..)

 

Я рад за тебя, но какое отношение это имеет к теме?
Пиши это в тему про гальванометр, или собери уселок по схеме выше