ОС в сервоприводах.

Тема в разделе 'Гальванометры closed loop (с обратной связью)', создана пользователем Artemka, 4 фев 2009.

Страница 1 из 2
  1. Artemka

    Artemka Администратор Staff Member

    Кто как пробовал? какие результаты?
    Интересует в первую очередь датчик положения лазерного луча.
    У меня последней идеей было сделать его так:
    На конце вала крепится круг. тонкий, легкий. этот круг помещается в трубу в которой с одной стороны ИК излучатель, с другой ИК приемник. В зависимости от угла поворота меняется амплитуда на ИК приемнике.
    Какие грабли и где я мыслю неверно?
     
    Artemka, 4 фев 2009
    #1
  2. Ryazanec

    Ryazanec Модератор Staff Member

    Я бы сделал так (извините за качество картинки - на работе жпрс интернет приходится сохранять в таком качестве - кому надо в компасе могу сбросить)

    Еще есть ёмкостные датчики и индуктивные (датчик хола)

    Оптические цифровые (типа того что в мышке НЕ оптической стояло или принтере для слежения за поворотом вала который бумагу толкает) можно вообще трансформатор соорудить а на вал эксцентрик при повороте эксцентрика от будет ближе или дальше от него сообветственно через него ток больше или меньше.
     

    Вложения:

    Ryazanec, 4 фев 2009
    #2
  3. Artemka

    Artemka Администратор Staff Member

    Ну я примерно то же самое предложил, только зачем два фотодиода?
     
    Artemka, 4 фев 2009
    #3
  4. Ryazanec

    Ryazanec Модератор Staff Member

    Так заводские сервоприводы делаются... Самому интересно зачем - скорее всего что бы упросить схему и увеличить угол отклонения ИМХО. А так самому интересно.
    http://laserium.narod.ru - там автор тоже на 2х фотодиодах делал
    ...
    Для организации обратной связи было решено использовать оптический детектор позиции ротора(OPD – Optical Position Detector), выполненный на двух ИК фотодиодах и одном ИК светодиоде. Сигнал, снимаемый с этих детекторов должен подаваться на платы сервоусилителей через экранированный кабель. Мои ИК детекторы очень сильно боятся как дневного света, так и света от лампочек. Поэтому все настройки приходилось производить ночью. Емкостной детектор света не боится
    ...


    ...
    Такой детектор состоит из ИК светодиода, заслонки и двух ИК фотодиодов. Заслонка крепится на ротор гальванометра так, что при ее повороте в одну сторону на один фотодиод начинает попадать меньше ИК излучения, а на другой больше. Если ротор поворачивается в другом направлении, то все наоборот. Сигналы с фотодиодов усиливаются и подаются на дифференциальный усилитель, с выхода которого снимается сигнал обратной связи.
    ...
     
    Ryazanec, 4 фев 2009
    #4
  5. Artemka

    Artemka Администратор Staff Member

    Понял зачем два.. чтоб уменьшить засветку и убрать синфазные помехи. Потом сигнал на диференциальный усилитель идет.. Надо думать дальше как поступить.. результаты не впечатляют.
     
    Artemka, 4 фев 2009
    #5
  6. SviMik

    SviMik Новичок

    Неправильные фотодиоды он взял. Надо брать с фильтром на конкретную длинну волны светодиода.
    У меня ни на какие лампочки не реагирует. В пределах разумного. На фото: 60w светильник, лампа накаливания.
    [attachment=1:5xy7yiie]foto399.jpg[/attachment:5xy7yiie]
    Да, если поднести ещё ближе - то он смещается и меняет амплитуду. Но, млин, кто ж так будет делать? :D
    На солнце проверить не могу, ибо страна у нас совсем не солнечная :)

    Насчёт 2 светодиодов - зависит от конструкции. На хардах один хорошо работает, но там "заслонка" по-другому перемещается. :)
    [attachment=0:5xy7yiie]foto378_a.jpg[/attachment:5xy7yiie]

    В чертеже Ryazanec возможны искажения (т.е. нелинейная зависимость напряжения на фотодиоде от угла поворота). А двумя фотодиодами любые искажения будут во-первых симметричными относительно центра (легче корректировать потом), во-вторых в 2 раза слабее (при одинаковом углу поворота, в этой конструкции каждый фотодиод работает только на половине угла).
     

    Вложения:

    • foto399.jpg
      foto399.jpg
      Размер файла:
      30,1 КБ
      Просмотров:
      2.140
    • foto378_a.jpg
      foto378_a.jpg
      Размер файла:
      37,4 КБ
      Просмотров:
      2.215
    SviMik, 4 фев 2009
    #6
  7. Artemka

    Artemka Администратор Staff Member

    Покажи как ты сделал датчик, или изобрази если сфоткать не выйдет... на общем плане не видно ничего.
     
    Artemka, 4 фев 2009
    #7
  8. SviMik

    SviMik Новичок

    Artemka На второй фотографии всё прекрасно видно.
    Нарисовал в Solid Edge.
    Хм, хотел закачать рисунки, а оно
    Лови в архиве...
     
    SviMik, 4 фев 2009
    #8
  9. rtf15

    rtf15 Новичок

    есть интересные микросхемы KMZ41 - датчик вращающегося магнитного поля. на вал можно прицепить магнитик например от лаз. головки или вообще намагнитить и по оси установить микруху )))
     
    rtf15, 16 фев 2009
    #9
  10. Ryazanec

    Ryazanec Модератор Staff Member

    А чем вас датчик хола неустраивает?
    И дешевле и в любом раскуроченом приводе есть и не один.
    Эта микросхема случаем не тоже самое?
     
    Ryazanec, 16 фев 2009
    #10
  11. Guest

    Guest Гость

    Ну как там насчет датчиков холла, не экспериментировал никто? И еще кто видел оптический датчик Norm's http://74.58.33.200:81/MiscInfo.htm , у него заслонка, но градиентная пленка в виде окружности по идее она должна быть лучше заслонки, т. как пропускает свет линейно...
     
    Guest, 18 мар 2009
    #11
  12. Guest

    Guest Гость

    А вот вопрос такой : в каких приводах встречаются эти датчики холла, или магниторезистивные датчики ? например типа hmc1501, как у этого чувака http://pagesperso-orange.fr/francois.du ... index.html , ошибка получается где-то 3 % , побогаче чем оптический датчик с заслонками , я думаю
     
    Guest, 27 мар 2009
    #12
  13. Ryazanec

    Ryazanec Модератор Staff Member

    в жестких дисках в моторе который блины крутит, в сд приводе в моторе который диск крутит.
     
    Ryazanec, 2 апр 2009
    #13
  14. Guest

    Guest Гость

    понятно, спасибо. Ryazanec а ты кажется уже собрал ОС ? не мог бы показать фото, я мучился мучился с емкостным датчиком, так и не смог собрать с нормальной погрешностью :(
     
    Guest, 2 апр 2009
    #14
  15. Ryazanec

    Ryazanec Модератор Staff Member

    как сказать, он у меня в виде деталей на системном блоке лежит... нет диодов...
     
    Ryazanec, 2 апр 2009
    #15
  16. Guest

    Guest Гость

    я имею ввиду сам датчик, не собрал ?
     
    Guest, 2 апр 2009
    #16
  17. электроприводчик

    электроприводчик Пользователь

    хочу спросить. у двигатилеи которые в хардах и приводах стоят там 3 датчика есть по какому пинцыпу работают (там геркон стоит или катушки) и зачем 4 контакта?
     
    электроприводчик, 5 апр 2009
    #17
  18. SviMik

    SviMik Новичок

    Какие именно двигатели? И какие датчики? Где стоят? Или подробнее опиши, или фотку скинь.
     
    SviMik, 5 апр 2009
    #18
  19. электроприводчик

    электроприводчик Пользователь

    двигателя которые диски крутят.вот фото правдо качества не очень но видать вот 3 маленьких черниньких датчика
     

    Вложения:

    • IMG0178A.jpg
      IMG0178A.jpg
      Размер файла:
      53,8 КБ
      Просмотров:
      928
    • IMG0179A.jpg
      IMG0179A.jpg
      Размер файла:
      80,5 КБ
      Просмотров:
      920
    • IMG0177A.jpg
      IMG0177A.jpg
      Размер файла:
      90,6 КБ
      Просмотров:
      946
    электроприводчик, 5 апр 2009
    #19
  20. Artemka

    Artemka Администратор Staff Member

    датчики холла для того, чтоб знать в какую сторону и с какой скоростью вращается вал.
     
    Artemka, 5 апр 2009
    #20
Страница 1 из 2

Поделиться этой страницей