Насколько я понял, лазерный диод( одночастотный наверное) модулируетя по частоте излучения , часть излучения диода используется для гетеродинирования ( луч вниз и влево), другая часть попадает на диффракционный элемент кто. расщепляет исходный пучок на 10х10 пучков с угловым распределением. Некоторые лучи отражаются от чего там ( цели) и попадают обратно (синяя прямая ) на фотоприемник многоэлементный. Смешиваясь с исходным излучением происходит детектирование на каждом элементе, в зависимости от величины сигнала элемента матрици ( из-за угловой селективности гетеродинирования света) восстанавливается примерно форма предмета давшего отражение. Если предмет движется можно определить и скорость и направление движения.
