Гальванометр, как лучше преобразовать схему

Здравствуйте, извините что прошу о помощи, но я в схемотехнике не в зуб ногой, а нужно срочно подготовить Х-У сканер. То есть у меня аргоновый лазер, есть контроллер, нужно чтобы на этот контроллер поступал сигнал о положении гальванических элементов. Я нашла пару схем, но в одном случае, я не нашла обратную связь, во втором, есть контроллер, но от отвечает только за включение и выключение диодного лазера, в зависимости от положение гальвоэлементов, а мне нужно тогда убрать этот контроллер?