ОС в сервоприводах.

на них же можно ОС сделать?

 

все происнил свою голову! благодарю! лучше на фото датчиках тогда делать.

 

Огорчает тот факт что в комп. железе стоят только датчики Холла, они реагируют на изменение интенсивности магн. поля , а нам необходима реакция только лишь на изменение направления поля. К таким датчикам относятся магниторезистивные датчики, у которых меняется сопротивление при изменениии ориентации магн. поля. Например KMZ10, HMC1501, HMC1512 , отечественные МР4502 , СМ4-1 и т. д. Датчики недешевы (hmc1501 200 руб стоит ) да еще их хрен достанешь

 

это так, но разница в том что в датчиках холла зависимость от угла не линейна... на одном формуме прочитал как народ на джойпадах переделывает датчики поворота

 

Приветствую всех форумчан, я только что зарегился)) хотя сижу тут давно. Вопрос вот какой, посоветуйте как проще и надежнее реализовать оптическую ОС на гальво от харда?
зы: сорри если пишу не в тему, новую ветку незахотел создавать.

 

народ, а ктото собрал уже оптическую ОС? делитесь информацией

 

а есть нормальная схема такого усилителя с оптической ос? и если кто рисовал уже печатку то если не жалко выложите, а то у меня особо времени нет разводить, та и ошибок понаделываю (опыта немного) Заранее спасибо.

 

спасибо большое, прошу прощения, что напряг, но у меня действительно времени очень мало чтобы пролистывать весь форум

 

Обратная связь без дополнительных элементов, алгоритм работы (думаю такое будет эффектно реализовывать в цифровых системах управления, где ШИМ а не аналог):
1. Даём короткий импульс положительной полярности в одну катушку гальванометра;
2. Смотрим ЭДС самоиндукции;
3. Даём короткий импульс отрицательной полярности в ту же катушку;
4. Смотрим ЭДС самоиндукции;
5. Сравниваем модуль ЭДС пунктов 2 и 4 исходя из того, где больше, делаем вывод о том насколько близко к катушке N или S магнита.

Пришла в голову идея, проверять пока некогда, хоть уже и есть на чём, так что пока просто идея.

 

Дело в том, что обе катушки находятся в одной цепи, и для того, чтобы выделить ЭДС с обратных половин катушек придется такой огород нагородить, при том, что линейность конструкции будет не супер. Допустим на низких частотах еще будет работать....а вот на частотах в 30 кГц будет скорее всего каша.
Если хотите ШИМ в ОС то можно этот ШИМ с какого либо генератора завести на магниторезистивный датчик.

Вот два даташита на датчики. Первый непосредственно на те, которые предпочтительно в гальвы ставить, а во втором можно посмотреть варианты включения подобных датчиков.

 

GOA, как бы я размышлял на тему "как избавится от датчиков", прежде всего потому, что городить +1 механический элемент всегда сложнее чем +1000 команд или +100 логических элементов в ПЛМ.
Что же касается катушек, то они хоть и в одной цепи физически, но могут быть в разных цепях в разные моменты времени (если не учитывать время то все мы и всё вокруг нас в одной точке, но в реальности это ведь не так). Кроме того, даже у промышленных гальванометров средняя точка катушек выведена наружу, так что работать только с одной катушкой не составляет проблемы.
Впрочем, я и не надеюсь что всё будет просто =)

 

Ну, если бы инженеры из Cambridge Technology так не делали, можно было бы задуматься. Я считаю что они бы уж точно додумались выделить ЭДС с обратной стороны катушки и использовать для ОС в гальванометрах. Если хочется попробовать, можно подсмотреть здесь, читать желательно полностью, в конце страницы схема