Понадобилось выдумать энкодер (линейный тоже как вариант) с очень высоким разрешением (в районе 50000 импульсов на оборот) при размерах, близким к обычным энкодерам. Оптический сенсор мыши с линзой очень сложно качественно сфокусировать подобно микроскопу и не шибко надежно. Может как-то с использованием лазерного диода и доступной оптики, используя дифракцию как-то или еще чего, не выходя за размеры около 5 см?
5см/50000=1 микрон, на пределе , понадобится хорошпя фотолитография, качественная подложка (кварц) тонкая и острая фокусировка луча
Имел ввиду без рисок, как-нибудь иначе, может по интерференционной картине на оптическом датчике или еще чего специфическое для лазеров, хз.
Энкодеры кот я знаю все сделаны на основе чередования проозраных -непрозрачных областей. Если надо точнее то интерферомер. С интерферометром много всяких схем для измерения расстояний, главное чтобы измеряемая платформа не тряслась сама.