Курилка, флудилка, и прочая оффтопилка.

Было бы не плохо, если бы из администрации сайта кто-нибудь да ответил, дал, так сказать, интервью.
Ибо если с местного сайта грамотный человек не отзовётся - найдут какого-нибудь идиота.

 

Это же товарищ Гарин.

 

Не могу не похвастаться
Наконец закончил разработку и написания всех программ по теме своего дипломного проекта, почти 2 месяца ежедневной работы и выяснения отношений с железками.

Поставленная задача (на понятном языке).

Spoiler

Необходимо разработать блок, который бы каждую секунду получал данные от локального GPS навигатора и внешнего магнитометра (измеряет напряжённость магнитного поля) по независимым портам RS-232. Полученные данные блок должен записывать на карту SD.
Более того, каждый час (или любое другое установленное прошивкой время) блок должен непрерывно по третьему порту RS-232 передать ранее не переданную информацию, содержащуюся на карте SD. Передача может занять значительное время, во время передачи новая информация от GPS и магнитометра должна продолжать добавляться на SD карту памяти.
GPS приёмник присылает данные со скоростью 9600 бод/сек
С магнитометром необходимо общяться на скорость 19200 бод/сек
На передатчик информация отсылается в непрерывном режиме со скоростью 9600 бод/сек.
+ необходимо реализовать возможность добавления других логических блоков, которые бы могли добавлять информацию на SD карту.

Как сделано.

Spoiler

Два микроконтроллера: PIC18F6527, PIC18F2550.
6527 работает с картой SD, GPS и магнитометром.
2550 работает с интерфейсом USB и третьим портом rs-232 (который на отправку).
все они висят на шине I2C, работающей на частоте 400 КГц.
Каждый час 2550 отправляет запрос по шине I2C микроконтроллеру 6527, типа "давай сюда данные". 6527 "быстро" передаёт эти данные в буфер 2550 и не отпускает шину до завершения передачи. Когда необходимо обработать новые данные от GPS и магнитометра (каждую секунду нужно отвлечься примерно на 300 миллисекунд) шина остаётся в подчинении 6527, данные по шине не передаются, и в это т время передача происходит из буфера (512 байт) в микроконтроллере 2550. Как показало тестирование, во время передачи в буфере от 40 до 512 байт.

USB интерфейс привязан для мониторинга состояния системы, состояния буфера, отправки запросов на шину I2C и других интересных "показух".

На шине реализована "своя" система команд, можно подключать дополнительные функциональные блоки, можно дозаписывать до 32 байт за 1 обращение.

Больше всего пришлось помучиться с шиной I2C, ибо у PIC18 врождённый баг: в режиме SLAVE они не принимают никакой адрес, кроме общего в соответствующем режиме.
Поэтому пришлось писать собственную библиотеку, адрес устройства передавать вторым байтом (первый байт - общее обращение). Однако это привело к очень хорошим архитектурным особенностям: принимающий всегда SLAVE, отправляющий всегда MASTER. Master'ом может стать любое устройство.

Реализована поддержка файловой системы FAT12/16/32, запись/дозапись осуществляется в файл.
Стандартную библиотеку пришлось немного модифицировать, чтобы можно было без переинициализации и не закрывая файл одновременно записывать и считывать из разных областей файла. Результат: очень высокая скорость работы даже с большими файлами (тестировал на файлах до 1 гигабайта, записывает и читает практически мгновенно, только вот при старте долго его "парсит", несколько минут).

GPS навигатор находит 3 спутника через 60 секунд (EP-270), протокол NMEA.
GPS выдаёт несколько различных строк, но микроконтроллер находит строку GPGGA (время, координаты, кол-во спутников, высота, скорость, направление и т.п.) и записывает на SD только её. После строки дописывается информация о напряжённости магнитного поля. В результате имеем User Friendly текстовый файл на флешке.

Ну и фотки никому не нужного недоразумения. Вверху самодельный программатор (COMPIC-1):

 

Сильно.
Не то что моё коварное у"бище на ардуине.

 

Хм, а я сделал логгер буквально накануне отъезда, так и не запилил обзор. Девайс пишет данные на сд карту, без файловой системы, все это на меге8. Считывание - недописанная прога на компе, через юсб. Парсит сообщение RMC через конечный автомат и записывает время, координаты, переведенные в минуты. Приемник тот же